Uvod u releje.

Do sada smo vidjeli izbor ulaznih uređaja koji se mogu koristiti za otkrivanje ili "osjećanje" raznih fizičkih varijabli i signala te se stoga nazivaju senzorima. Ali postoji i niz električnih i elektroničkih uređaja koji se klasificiraju kao izlazni uređaji koji se koriste za kontrolu ili upravljanje nekim vanjskim fizičkim procesom. Ovi izlazni uređaji se obično nazivaju aktuatori.

Aktivatori pretvaraju električni signal u odgovarajuću fizičku veličinu kao što je kretanje, sila, zvuk itd. Aktivator se također klasificira kao pretvarač jer mijenja jednu vrstu fizičke veličine u drugu i obično se aktivira ili upravlja niskonaponskim komandnim signalom. Aktivatori se mogu klasificirati kao binarni ili kontinuirani uređaji na temelju broja stabilnih stanja koje njihov izlaz ima.

Na primjer, relej je binarni aktuator budući da ima dva stabilna stanja, ili pod naponom i zasun ili bez napona i nezasun, dok je motor kontinuirani aktuator jer se može okretati za punih 360o. Najčešći tipovi pokretača ili izlaznih uređaja su električni releji, svjetla, motori i zvučnici.

Prethodno smo vidjeli da se solenoidi mogu koristiti za električno otvaranje zasuna, vrata, otvaranje ili zatvaranje ventila, te u raznim robotskim i mehatroničkim aplikacijama, itd. Međutim, ako se klip solenoida koristi za upravljanje jednim ili više skupova električnih kontakata, imamo uređaj koji se zove relej koji je toliko koristan da se može koristiti na beskonačan broj različitih načina, au ovom vodiču ćemo pogledati električne releje.

Električni releji također se mogu podijeliti na releje s mehaničkim djelovanjem koji se nazivaju "Elektromehanički releji" i one koji koriste poluvodičke tranzistore, tiristore, trijake itd., kao njihov sklopni uređaj koji se nazivaju "Solid State Relays" ili SSR-ovi.